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초보입니다.
DC모터
기어드모터
스테핑모터
서보모터
웜기어드 모터
브레이크모터
각 모터의 특징에 대해 대충이라도 좀 부탁 드립니다. 검색해서 찾을려니 당췌 무슨 말인지 알아 듣지를.......
제가 필요로 하는것은 약 20KG의 물체를 매달아 놓은 막대기가 있습니다. 이 막대기를 회전 시킬려고 합니다.
회전은 일정한 각도(아주 정밀한 각도일 필요는 없습니다.)단위로 조금씩 움직일려고 합니다. 어떤 모터를 선택
하고 모터의 규격은 어떠한것 이상을 선택해야 하나요?
리플 달아 주시는분들 복받으실겁니다.
DC모터- 그냥 직류모터 : 전압을 높이주면 빨리돌고 낮게주면 천천히돔
기어드모터 - 모터자체는 일정속도로 돌지만 변속기가 달라서 최종단의 rpm을 조절할 수 있음
스테핑모터 - 펄스 입력방식으로 모터가 일정한 각도만큼 씩 움직임 : 시계 초침 움직이는 것과 동일
서보모터 : 스테핑모터는 토크가 떨어지는데 이건 제어방식이 달라서 토크도 괜찮음
웜기어드 모터 : 모터끝에 웜기어가 달려서 모터는 빨리 회전해도 최종단엔 rpm이 확 줄음(100바퀴 돌아봐야 나사산100개짜리 한바퀴돌림)
브레이크모터 : 원래 모터는 작동 안할 때 구동축을 돌리면 돌아가는데, 작동 안할 때 구동축에 브레이크가 걸려서 안돌아가게 만든 모터
11월20일
단순하면서도 각도가 정밀해야 한다면 스텝모터에 기어박스를 조합한 형태가 적당합니다만,
그렇지 않다면 DC 모터에 기어박스와 엔코더의 조합도 괜찮습니다.
물론 기어박스 선택 시 필요한 토크를 고려하셔야 합니다. 이 부분은 기구 형상이 아주 중요합니다.
저라면 각도가 중요하다면 적당한 토크의 스텝 모터를 고르겠지만.. 오차가 어느 정도 허용된다면
DC 모터에 기어박스+엔코더 또는 리미트 스위치 조합도 괜찮다 싶네요..
일정 각도를 피드백 없이 정확히 회전시킬 때 스텝모터만큼 편한건 없습니다. 홀딩 토크도 훌륭하고요...
단점이라면 토크 계산 잘못하면 각도가 틀어지고 회로와 코드가 약간 복잡하며 전기를 많이 먹는다 정도?
회로도 뭐 요새는 원칩으로 많이 나오니 크게 복잡하진 않네요.. 코드는 가/감속 제어를 해야 하기 때문에
조금 복잡해집니다...기어박스를 붙이시면 토크 문제도 별 문제가 안 되겠지요.
아... 그전에 가격이 문제겠네요.. 스텝모터가 훨씬 비쌉니다;;; 구동회로까지 합하면 더더욱-_-;
(물론 DC 모터도 고속 소형 고토크 타입 가격은 안드로메다-_-;)
- 강촌 곤지암 대명 무주 베어스 웰리힐리 스타힐 알프스 양지 오크밸리 용평 에덴밸리 지산 하이원 휘닉스 O2(서학)
모터와 기어박스, 컨트롤러등 동작하기 위해서 갖추어야 할 것들이 있어요,
관련 지식도 필요하고요,
모터의 종류보다는 원하는 동작을 위한 자새한 요구 사항이 있어야하는데요
직접 제작하려는거 아니면 전문 업체에 의뢰하시는게 좋겠는데요